西南石油大学举办高等教育自学考试应用型专业始于1999年，依托学校优质的教育资源，现已形成以理工专业为特色，涵盖多学科的自学考试应用型专业助学体系。现开办有工程管理等10余个自考本科应用型专业，法律事务等7个应用型自考专科专业。下面蒲老师详细列出西南石油大学自考的专业及课程明细： 专业代码 专业名称 课程名称 1 W120203K 会计学 英语（二）、市场营销学、国际贸易理论与实务、金融理论与实务、高级财务会计、审计学、财务报表分析（一）；中国近现代史纲要、管理系统中计算机应用、资产评估、会计制度设计、概率论与数理统计（经管类）、线性代数（经管类）、税务会计、会计电算化基础、【社会经济统计学原理、国家税收、社会保障概论】、毕业论文 2 W120105 工程造价 英语（二）、建筑工程定额预算、建设工程工程量清单计价实务、建设工程合同条款、工程项目管理、工程造价确定与控制、房屋建筑工程概论；中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、概率论与数理统计（二）、线性代数、土木工程制图、综合课程设计（实践课）、工程经济学、【工程建设法规、装饰工程定额与预算、安装工程定额与预算】、毕业论文 3 W120103 工程管理 英语（二）、财务管理学、建筑施工技术、工程监理、工程项目管理、工程招标与合同管理、工程造价确定与控制；中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、概率论与数理统计（经管类）、线性代数（经管类）、房地产开发与经营、工程经济学与项目融资、【企业管理概论、中国文化概论、土木工程概论】、毕业论文 4 W120801 电子商务 英语（二）、网络经济与企业管理、管理经济学、电子商务技术、网络金融与管理、网络营销（含实践）、计算机网络基础（含实践）；中国近现代史纲要、高等数学（一）、电子商务与现代物流（含实践）、电子商务法概论、电子商务安全导论（含实践）、数据库原理与应用、动态网站编程基础、网络财务、【证券投资分析、企业经营战略、商品流通概论】、毕业论文 5 W030101K 法学 英语（二）、劳动法、知识产权法、税法、国际私法、公证与律师制度、法律文书写作；中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、公司法、环境与资源保护法学、合同法、国际经济法概论、外国法制史、中国法律思想史、婚姻家庭法、【行政法与行政诉讼法、罪犯劳动改造学、专利法】、毕业论文 6 W120201K 工商管理 英语（二）、管理学原理、国际贸易理论与实务、金融理论与实务、企业经营战略、组织行为学、质量管理（一）；中国近现代史纲要、管理系统中计算机应用、财务管理学、企业管理咨询、商品流通概论、概率论与数理统计（经管类）、线性代数（经管类）、经济合同运行概论、【社会经济统计学原理、国家税收、社会保障概论】、毕业论文 7 W120102 信息管理 与 信息系统 英语（二）、信息资源建设、信息政策与法规、信息系统设计与分析（含实践）、Windos及应用（含实践）、计算机信息检索、信息咨询；中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、高等数学（工专）、信息经济学、计算机网络技术、工程经济、信息系统开发、【办公自动化原理及应用、数据库及其应用、动态网站编程基础】、毕业论文 8 W120902 酒店管理 英语（二）、酒店客房管理、酒店管理、旅游管理信息系统、旅游文化学、经济学原理、旅游市场营销、现代酒店礼貌礼仪（含实践）、旅游人力资源管理；马克思主义基本原理概论、管理学原理、中国近现代史纲要、酒店财务管理、酒店英语（口试）、【社会学概论、中国文化概论、饮食心理学】、毕业论文 9 W080601 电气工程 及其 自动化 英语（二）、电力电子技术（含实践）、单片机原理及应用（含实践）、自动控制原理（一）（含实践）、工业过程与过程控制（含实践）、计算机控制系统（含实践）、工程数学（线性代数、复变函数）；中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、人工智能导论、系统辨识基础、现代控制工程、计算机仿真、计算机软件技术、【管理学原理、中国文化概论、多媒体技术】、毕业论文 10 W080202 机械设计制造 及其 自动化 英语（二）、经济管理、电气传动与可编程控制器（PLC）（含实践）、机械制造装备设计（含实践）、自动化制造系统（含实践）、精密加工与特种加工、液压与气压传动；中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、概率论与数理统计（二）、现代设计方法、单片机与接口技术、现代控制技术基础（含实践）、计算机技术基础（含实践）、【机械原理与机械设计、冷冲压工艺与模具设计、公差配合与测量】、毕业论文 11 W080701 电子 信息工程 英语（二）、电子电路EDA技术（含实践）、信息资源管理、计算机信息处理技术、多媒体应用技术、信息技术导论、信息安全工程；中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、电子技术基础（一）（含实践）、信息系统开发、JAVA语言程序设计、数据库及其运用（含实践）、计算机网络管理（一）（含实践）、【电子测量（含实践）、C语言程序设计、逻辑电路】、毕业论文 12 W030302 社会工作 英语（二）、团体社会工作、社区社会工作、个案社会工作、社会工作行政、心理卫生与心理咨询、中国福利思想；中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、社会统计学、西方社会学理论、福利经济学、【发展社会学、经济社会学、城市社会学（二）】、毕业论文 13 W120401 公共事业 管理 英语（二）、人力资源管理（一）、公共政策、非政府组织管理、劳动和社会保障概论、公共事业管理、公共经济学；管理心理学、马克思主义基本原理概论、行政法学、管理信息系统、公共管理学、中国近现代史纲要、【教育管理原理、公共卫生管理、国土资源管理】、毕业论文 14 W120202 市场营销 （新增） 英语（二）、国际市场营销学、国际贸易理论与实务、金融理论与实务、消费经济学、商品流通概论、国际商务谈判；中国近现代史纲要、管理系统中计算机应用、企业会计学、市场营销策划、概率论与数理统计（经管类）、线性代数（经管类）、【管理学原理、货币银行学、企业经营战略】、毕业论文 15 W080901 计算机 科学 与技术 英语（二）、高等数学（工本）、离散数学、计算机系统结构、操作系统（含实践）、数据库系统原理（含实践）、计算机网络原理；中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、概率论与数理统计（二）、数据结构（含实践）、软件工程（含实践）、C++程序设计（含实践）、Java语言程序设计（一）（含实践）、【网页设计与制作、计算机通信接口技术、互联网及其应用】、毕业论文 注：1.考生可用【】中合格的课程，替代英语（二）。 2.考生从233次开始注册新增专业。 3.考生须在完成所有课程考试（考核）后，才能报考毕业论文。 二、西南石油大学自考专科专业序号 专业代码 专业名称 课程名称 1 W630601 工商企业 管理 计算机应用基础、基础会计学、企业会计学、市场营销学、中国税制、大学语文；思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、政治经济学（财经类）、高等数学（一）、经济法概论（财经类）、国民经济统计概论、企业管理概论、生产与作业管理、人力资源管理（一）、现代管理学 2 W630302 会计 计算机应用基础、基础会计学、财政与金融、财务管理学、中级财务会计、管理会计（一）；思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、政治经济学（财经类）、英语（一）、高等数学（一）、经济法概论（财经类）、大学语文、会计电算化基础 3 W560103 数控技术 计算机应用基础、机械工程材料、机械制图及AutoCad（含实践）、数控原理与数控技术运用（含实践）、数控编程（含实践）、数控机床操作（含实践）；思想品德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、质量管理（一）、应用数学、机械原理与机械设计（含实践）、电工与电子技术（含实践）、机械制造基础（含实践）、液压与气动（含实践）、专业英语阅读 4 W540501 建设工程 管理 计算机应用基础、建筑工程基础、地基与基础工程施工、建筑工程计量与计价和合同管理、工程建设法规、施工项目管理；思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、高等数学（工专）、建筑设备、建筑力学与结构、主体结构与防水工程施工（实践课）、装饰、装修工程施工（实践课）、建筑工程质量检验与安全管理（实践课）、专业综合训练及鉴定取证（实践课）、建筑工程测量 5 W560702 汽车检测 与维修技术 计算机应用基础、汽车概论、汽车发动机构造与维修（含实践）、汽车保险与理赔、汽车机械基础（含实践）、汽车维修企业管理；思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、应用数学、汽车营销与策划、汽车专业英语、汽车电气设备与维修（含实践）、汽车构造（底盘）（含实践）、汽车常见故障诊断分析（含实践） 6 W640101 旅游管理 计算机应用基础、中国旅游地理、旅行社经营与管理、饭店管理概论、旅游法规、大学语文；思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、英语（一）、公共关系学、旅游经济学、旅游心理学、旅游市场学、旅游学概论、中国历史文化 7 W680503 法律事务 民法学、民事诉讼法学、刑法学、刑事诉讼法学、行政法学、宪法学；思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国法制史、经济法概论、国际法、大学语文、法理学 注：1.实践课，表示考生只需完成某门课程实践环节考核；含实践，表示考生先通过某门课程理论部分考试，再完成该门课程实践环节考核。实践课程均需考生本人报考。 2.考生完成所有课程后（本科生已通过前置学历审核），方可申请毕业。 3.以上举办专业的课程设置如有调整，届时以四川省教育考试院最新公布和执行的课程设置和考试计划为准。 三、西南石油大学自学考试过程性考核试点课程表序号 课程名称 课程代码 学分 1 基础会计学 00041 5 2 企业会计学 00055 6 3 市场营销学 00058 5 4 财务管理学 00067 6 5 宪法学 05679 4 6 金融理论与实务 00150 6 7 组织行为学 00152 4 8 高级财务会计 00159 6 9 审计学 00160 4 10 财务报表分析（一） 00161 5 11 管理经济学 02628 5 12 税法 00233 3 13 国际私法 00249 4 14 单片机原理及应用 02358 4 15 工程数学（线性代数、复变函数） 10053 6 16 计算机网络原理 04741 4 17 数字媒体设计 12673 4 18 高等数学（工本） 00023 10 19 操作系统 02326 4 20 工程监理 06086 5 21 离散数学 02324 4自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
电气专业及其自动化技术专业自考科目为结业考评(或毕业论文综合性实践试验见习等)、单片机原理与应用、单片机原理与应用(实践)、电力电子学、电力电子学(实践)、现代信息技术、工业过程与过程管理(实践)、工业过程与过程管理、计算机技术技术性、电子计算机自动控制系统。
电子计算机自动控制系统(实践)、现代电子技术、人工智能导论、系统辨识基本、当代控制技术、自动控制原理(一)、中国近现代史规划纲要、中国文化概论、马克思现实主义基本概念总论、工程数学(离散数学、复变函数)、管理心理学、英文(二)、自动控制原理(一)(实践)。
一部分自考学历在做完大学本科课业以后，期待深造学习培训，报考更高学历，以提高自己的知识技能。但不掌握自考本科学历能不能立即考研究生。考研的前提条件之一是要有国家承认的大学本科学历,自学考试学历是国家承认的，所以说自学考试学历也是可以参与考研的。
自考本科的学历和统招全日制本科的学历具备同样法律效力，自考本科学历尽管归属于成人继续教育学历，可是和统招学历一样是被国家承认的，学历标准也符合研究生报考的，所以说学生毕业后拿本科毕业证是能够参与考研的。
但是特别注意：自考本科学历尽管可以报名考研，可是需注意，一些名牌大学，如211和985高校在招生硕士研究生时，对自考学历是有要求，会需要考生需有全日制本科的学历，自考本科学历不属全日制学历，因此这样的事情不可以报考，学生必须认清重点大学的报考条件。
自考本科学历可以考研，可是自考本科大学毕业生，假如报考在职硕士硕士研究生，在学有所成后，想申请得到研究生学位，根据学生所选择的专业，一般要求具备本科学士学位，及相关的工作经历。所以说假如自考本科大学毕业生报考在职研究生，也是需要取得自考本科学士学位证书的，不然是不可以申请办理得到研究生学位的。
自考本科毕业后是可以用来考研的。自考本科是国家承认的学历，可以用来考研、考公务员、升职加薪和出国留学等
公共课，专业课，专业基础课，这些都是需要考的；可以考研。
电气自动化自考本科一共13门课程序号 课程代码 课程名称 学分 备注 1、* 0004 毛泽东思想概论 2 2、* 0005 马克思主义政治经济学原理 3 3、 0012* 英语（一） 7 或英语（二） 0196 专业英语 12 4 、0023 高等数学（工本） 10 5、 0420 物理（工） 5 0421 物理（工）（实践） 1 6、 4108 电工电子技术 4 4109 电工电子技术（实践） 2 7、 3798 计算机信息管理 3 3799 计算机信息管理（实践） 2 8、 2306 自动控制原理（二） 4 2307 自动控制原理（二）（实践） 1 9、 2308 电力电子变流技术 4 2309 电力电子变流技术（实践） 1 10、 3800 现代电气控制技术 4 电气自动化方向 3801 现代电气控制技术（实践） 2 11、 2207 电气传动与可编程控制器（PLC） 3 2208 电气传动与可编程控制器（PLC）（实践） 1 12、 3802 电力拖动控制系统 4 3803 电力拖动控制系统（实践） 2 13、 2613 单片机接口技术及应用 5 3394 单片机接口技术及应用（实践） 1 10、 3804 发电厂电气部分 4 电力系统及自动化 方向 3805 发电厂电气部分（实践） 2 11、 2302 电力系统继电保护 3 2303 电力系统继电保护（实践） 1 12、 4260 电力系统自动装置（一） 3 4261 电力系统自动装置（一）（实践） 3 13、 4262 高电压技术 4 4263 高电压技术（实践） 2 7999 毕业设计 不计学分
自考本科毕业后是可以用来考研的。自考本科是国家承认的学历，可以用来考研、考公务员、升职加薪和出国留学等
自考电气自动化专业学习内容
1、公共课：公共政治课2门、大学语文、外语、高等数学、线性代数；
2、专业课：工厂电气控制技术、自动控制原理与系统、企业供电；
3、专业基础课：电工原理、工程制图、电机与拖动基础、电子技术基础(电)、计算机基础与程序设计、微型计算机原理及应用、电力电子技术；
4、实践性环节及要求：含实验的课程及实验所占学分：电工原理、工厂电气控制技术、电机与拖动基础、电子技术基础(电)、微型计算机原理及应用、电力电子技术、计算机基础与程序设计。
电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。
自考电气自动化专业学习内容
1、公共课：公共政治课2门、大学语文、外语、高等数学、线性代数；
2、专业课：工厂电气控制技术、自动控制原理与系统、企业供电；
3、专业基础课：电工原理、工程制图、电机与拖动基础、电子技术基础(电)、计算机基础与程序设计、微型计算机原理及应用、电力电子技术；
4、实践性环节及要求：含实验的课程及实验所占学分：电工原理、工厂电气控制技术、电机与拖动基础、电子技术基础(电)、微型计算机原理及应用、电力电子技术、计算机基础与程序设计。
电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。
自考电气自动化专业考试科目：
自考电气自动化说明：
1.国家承认学历的专科及以上毕业生均可报考本专业。
2.不考英语(二)者，须加考电力销售与管理，计算机应用基础，计算机应用基础(实践) 三门课程。
3.自动控制理论(二)(实践)，电力电子变流技术(实践)，高电压技术(实践),计算机软件基础(二)(实践)，计算机应用基础(实践)，毕业设计(实践)为实践性环节考核课程，应考者依据培训与考核基本要求在主考学校或主考学校认可的单位进行考核。
毕业设计题目由主考学校规定，也可结合应考者的工作实践自选，但必须经主考学校审批同意，毕业设计完成后由主考学校组织评阅，答辩。
电工基础，微机原理，电子技术，电气控制与PLC控制技术，电力电子技术，传感器与检测技术，工厂供电，单片机原理与接口技术，电机与拖动基础，电子测量与仪器，计算机控制技术，OUTCAD制图技术，自动控制原理，数控机床，数控机床，电子线路。
电气自动化自考本科一共13门课程序号 课程代码 课程名称 学分 备注 1、* 0004 毛泽东思想概论 2 2、* 0005 马克思主义政治经济学原理 3 3、 0012* 英语（一） 7 或英语（二） 0196 专业英语 12 4 、0023 高等数学（工本） 10 5、 0420 物理（工） 5 0421 物理（工）（实践） 1 6、 4108 电工电子技术 4 4109 电工电子技术（实践） 2 7、 3798 计算机信息管理 3 3799 计算机信息管理（实践） 2 8、 2306 自动控制原理（二） 4 2307 自动控制原理（二）（实践） 1 9、 2308 电力电子变流技术 4 2309 电力电子变流技术（实践） 1 10、 3800 现代电气控制技术 4 电气自动化方向 3801 现代电气控制技术（实践） 2 11、 2207 电气传动与可编程控制器（PLC） 3 2208 电气传动与可编程控制器（PLC）（实践） 1 12、 3802 电力拖动控制系统 4 3803 电力拖动控制系统（实践） 2 13、 2613 单片机接口技术及应用 5 3394 单片机接口技术及应用（实践） 1 10、 3804 发电厂电气部分 4 电力系统及自动化 方向 3805 发电厂电气部分（实践） 2 11、 2302 电力系统继电保护 3 2303 电力系统继电保护（实践） 1 12、 4260 电力系统自动装置（一） 3 4261 电力系统自动装置（一）（实践） 3 13、 4262 高电压技术 4 4263 高电压技术（实践） 2 7999 毕业设计 不计学分
电气自动化自考本科一共13门课程序号 课程代码 课程名称 学分 备注 1、* 0004 毛泽东思想概论 2 2、* 0005 马克思主义政治经济学原理 3 3、 0012* 英语（一） 7 或英语（二） 0196 专业英语 12 4 、0023 高等数学（工本） 10 5、 0420 物理（工） 5 0421 物理（工）（实践） 1 6、 4108 电工电子技术 4 4109 电工电子技术（实践） 2 7、 3798 计算机信息管理 3 3799 计算机信息管理（实践） 2 8、 2306 自动控制原理（二） 4 2307 自动控制原理（二）（实践） 1 9、 2308 电力电子变流技术 4 2309 电力电子变流技术（实践） 1 10、 3800 现代电气控制技术 4 电气自动化方向 3801 现代电气控制技术（实践） 2 11、 2207 电气传动与可编程控制器（PLC） 3 2208 电气传动与可编程控制器（PLC）（实践） 1 12、 3802 电力拖动控制系统 4 3803 电力拖动控制系统（实践） 2 13、 2613 单片机接口技术及应用 5 3394 单片机接口技术及应用（实践） 1 10、 3804 发电厂电气部分 4 电力系统及自动化 方向 3805 发电厂电气部分（实践） 2 11、 2302 电力系统继电保护 3 2303 电力系统继电保护（实践） 1 12、 4260 电力系统自动装置（一） 3 4261 电力系统自动装置（一）（实践） 3 13、 4262 高电压技术 4 4263 高电压技术（实践） 2 7999 毕业设计 不计学分
自考本科毕业后是可以用来考研的。自考本科是国家承认的学历，可以用来考研、考公务员、升职加薪和出国留学等
自考考试分为统考和校考，统考是每年的1月4月10月份参加考试，每次最多报考四课，考试地点一般安排在中小学里进行。校考十二科。我们学员统考只考6科。统考科目分别是：中国近现代史纲要、英语（二）、单片机原理与应用、工程数学、自动控制原理（一）、电力电子技术、工业过程与工程控制、计算机控制系统、人工智能导论、系统辨识基础、现代控制工程、计算机软件技术
序号 课程代码 课程名称 学分 备注 1* 0004 毛泽东思想概论 2 2* 0005 马克思主义政治经济学原理 3 3 0012* 英语（一） 7 或英语（二） 0196 专业英语 12 4 0023 高等数学（工本） 10 5 0420 物理（工） 5 0421 物理（工）（实践） 1 6 4108 电工电子技术 4 4109 电工电子技术（实践） 2 7 3798 计算机信息管理 3 3799 计算机信息管理（实践） 2 8 2306 自动控制原理（二） 4 2307 自动控制原理（二）（实践） 1 9 2308 电力电子变流技术 4 2309 电力电子变流技术（实践） 1 10 3800 现代电气控制技术 4 电气自动化方向 3801 现代电气控制技术（实践） 2 11 2207 电气传动与可编程控制器（PLC） 3 2208 电气传动与可编程控制器（PLC）（实践） 1 12 3802 电力拖动控制系统 4 3803 电力拖动控制系统（实践） 2 13 2613 单片机接口技术及应用 5 3394 单片机接口技术及应用（实践） 1 10 3804 发电厂电气部分 4 电力系统及自动化 方向 3805 发电厂电气部分（实践） 2 11 2302 电力系统继电保护 3 2303 电力系统继电保护（实践） 1 12 4260 电力系统自动装置（一） 3 4261 电力系统自动装置（一）（实践） 3 13 4262 高电压技术 4 4263 高电压技术（实践） 2 7999 毕业设计 不计学分
全国2007年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．对超前校正装置 ，当φm=38°时，β值为（ ）A．2.5 B．3C．4.17 D．52．若系统的状态方程为 ，则系统的特征根为（ ）A．s1=-2,s2=-3 B．s1=-2,s2=1C．s1=-4,s2=-1 D．s1=-2,s2=-13．决定系统传递函数的是系统的（ ）A．结构 B．参数C．输入信号 D．结构和参数4．终值定理的数学表达式为（ ）A． B． C． D． 5．梅森公式为（ ）A． B． C． D． 6．斜坡输入函数r(t)的定义是（ ）A． B． C． D． 7．一阶系统 的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（ ）A．越短 B．越长C．不变 D．不定8．设微分环节的频率特性为 ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ ）A．正虚轴 B．负虚轴C．正实轴 D．负实轴9．在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N的值为（ ）A．-2 B．-1C．1 D．210．设某系统的传递函数 ，则其频率特性 的实部 （ ）A． B． C． D． 11．绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（ ）A．实极点 B．实零点C．共轭复极点 D．共轭复零点12．若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2- ，12）T，则此系统的稳定性为（ ）A．稳定 B．临界稳定C．不稳定 D．无法判断13．设惯性环节的频率特性为 ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）A．第一象限 B．第二象限C．第三象限 D．第四象限14．开环传递函数为 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）A．半圆 B．整圆C．抛物线 D．不规则曲线15．开环传递函数为 ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）A． B． C． D． 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。17．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。18．如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____________，则这一段就是根轨迹的一部分。19．在频域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系统的_____________。20．若系统特征方程的某一项系数为负，则此系统一定_____________。21．迟延环节的相频特性曲线 ，当ω→∞时， →_____________。22．一阶系统 的单位脉冲响应为_____________。23．单位抛物线函数的数学表达式为_____________。24．利用_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。25．单位阶跃函数1（t）的拉氏变换为_____________。三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26．对数坐标图（Bode图）27．混合节点28．校正装置29．扰动四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数ζ（如ζ=0.5）确定闭环主导极点？31．试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。32．控制系统的方框图有哪些基本连接方式？33．试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题10分，共28分）34．设系统的状态空间描述为 ， 试求系统的传统函数。35．一单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求 （1）系统的ζ及ωn； （2）最大超调量 及上升时间tr和调整时间 。36．已知系统的微分方程 ，式中y为系统的输出变量，x为系统的输入变量。设x=20•1（t），初始条件为y(0)=5， (0)=15，求出系统的输出y(t)。
全国2007年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（ ）A．at2 B． Rt2C．t2 D． t22．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）A．ζ<0 B．ζ＝0C．0<ζ<1 D．ζ≥13．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）A．0型系统 B．I型系统C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统4．设某环节的传递函数为G(s)＝ ，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)=（ ）A．－ B．－ C． D． 5．超前校正装置的最大超前相角可趋近（ ）A．－90° B．－45°C．45° D．90°6．单位阶跃函数的拉氏变换是（ ）A． B． C． D．17．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（ ）A．动态偏差越小 B．动态偏差越大C．振荡越小 D．过渡过程缩短8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）A．相同 B．不同C．不存在 D．不定9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A．－60dB／dec B．－40dB／decC．－20dB／dec D．0dB／dec10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝ ，则相位裕量γ的值为（ ）A．30° B．45°C．60° D．90°11．设开环传递函数为G(s)H(s)＝ ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）A．0 B．－1C．－2 D．－312．在串联校正中，校正装置通常（ ）A．串联在前向通道的高能量段 B．串联在前向通道的低能量段C．串联在反馈通道的高能量段 D．串联在反馈通道的低能量段13．设某闭环传递函数为 ，则其频带宽度为（ ）A．0～10rad／s B．0～5rad／sC．0～1rad／s D．0～0.1rad／s14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（ ）A．稳定的 B．临界稳定的C．不稳定的 D．条件稳定的15．设系统的状态空间描述为 ＝ ，y＝[0 1]x，则该系统为（ ）A．状态可控且可观测 B．状态可控但不可观测C．状态不可控且不可观测 D．状态不可控但可观测二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16．从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有_______________反馈形式的系统。17．惯性环节G(s)＝ 的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝_______________的渐近线。18．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。19．根轨迹的分支数等于_______________。20．状态空间表达式既能描述系统的外部行为，又能描述系统的_______________。21．正弦函数sinωt的拉氏变换为_______________。22．就线性和非线性而言，实际的自动控制系统的数学模型应该是_______________的。23．单位脉冲函数又称为δ函数，它的数学表达式是_______________。24．若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的_______________输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。25．就相角而言，PI调节器是一种_______________校正装置。三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26．自动控制系统27．二阶系统的临界阻尼状态28．截止频率ωb29．状态可控四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．在绘制对数坐标图时，总是要把开环传递函数的形式先改写成标准因子相乘的形式，为什么?31．设系统的奈奎斯特图如题31图所示，试判别闭环系统的稳定性，并简要说明原因。 P－表示开环传递函数中右半S平面的极点数32．在发电机励磁控制系统的励磁方式中，晶闸管静止自励方式的特点是什么？33．用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分)34．弹簧—质量—阻尼器系统如题34图所示。图中，M—重块的质量，f—阻尼系数，K—弹簧系数，L(t)—重块的位移，P(t)—加在系统上的外力。求系统输出／输入的传递函数 。 35．设控制系统的方框图如题35图所示，当输入信号r1(t)＝1(t)，r2(t)＝2t同时作用时，试计算系统的稳态误差essr。 36．设某系统方框图如题36图所示，若系统以ωn＝2rad／s的频率作等幅振荡，试确定等幅振荡时的参数k与a的值。