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一 、选择题

1. 铰 链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架最大杆长为( A )

A 、 80mm ; B 、 150mm ; C 、 120mm。

2. 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时( A )为零的重合点

A 、绝对速度 ; B 、牵连速度 ; C 、相对速度。

3. 当两渐开线齿轮的中心距略有改变时,该对齿轮的( C )

A 、 传动比不变,且啮合角也不变; B 、 传动比有变化,但啮合角不变;

C 、 传动比不变,但啮合角有变化。

4. 凸轮机构从动件采用等速运动规律时( B )

A 、 无冲击 ; B 、 有刚性冲击 ; C 、 有柔性冲击。

5. 以mn和mt分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数,则( C )

A、 mn=mt ; B 、mt

二、填空题

1.在平面机构中若引入一个高副将引入 F=3N-(2PL+PH) 。1 个约束,而引入一个低副将引入 2 个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是

2. 螺纹的自锁条件是 α<φ 。

3.刚性转子的动平衡条件是 ΣF= 0ΣM = 0 。

4.当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于 零 ,该机构处于 死点 位置。

5.推动力与从动件被推动点速度间的夹锐角称为凸轮机构的 压力角 ,其值越小,则传动越 好 。

6.滚刀加工的正常齿标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数Zmin等于 17 。

7.曲柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于 极位夹 角大小,K值越大,机构的 特性越显著。

三、简答分析题

1.(8分)计算图3机构自由度,并指明局部自由度、虚约束、复合 铰 链。

解:

F = 3n -( 2Pl + Ph ) (2分)

=3×7-(2×9+2) (2分)

=1 (1分)

1处虚约束,2处局部自由度,3处复合 铰 链(3分) 图1

2.(7分)渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么?满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。

答:渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是模数相等,压力角相等。 (4分)

满足正确啮合条件的一对齿轮不一定能连续传动。 (3分)

3.(7分)何谓行程速比系数?对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少?

答:行程速比系数为:K=(1800+θ)÷(1800-θ)。 (4分)

对心曲柄滑块机构行程速比系数等于1。 (3分)

4.(7分)在图2示机构运动简图上作图,表示出杆3的摆角ψ和极位角θ。

解:

图2

5.(7分)图3示凸轮机构运动简图中,凸轮为主动件,转向如图所示,试在图上标出当前位置的压力角,并用作图法求出从动件的'行程h。

图3

四、计算题

1. 一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正常齿),正确安装(齿侧间隙为零)后,中心距为144mm,其齿数为z1=24,z2=120,分度圆上压力角α=200

① 求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2;

② 求轮1的齿顶圆处的压力角αa1;

③ 如已求得它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm,试计算该对齿轮传动的重合度;

④ 说明该对齿轮能否实现连续传动。

解:(1)由标准安装中心距 (1分)

模数 (2分)

分度圆齿厚 (3分)

(2)轮1齿顶处压力角 (3分)

(3) (3分)

(4)由于,故可实现连续传动 (3分)

2.图4示轮系中,各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数z1=18,轮2的齿数z2=36,,而轮5的分度圆半径为轮4的两倍。轮1的转速大小为1200r/min ,转向如图所示。

求从轮1到轮5的传动比i15及轮5的转速大小与转向。

解:行星轮系1-2-3-4,

(4分)

对定轴轮系4-5

(4分)

(3分) 图3

(方向与n相反) (4分)

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一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.机器中的加工制造单元称为( )A.构件 B.零件C.部件 D.组件2.两个构件组成运动副的必备条件是两构件( )A.直接接触但无相对运动 B.直接接触且具有相对运动C.虽然不直接接触但具有相对运动 D.既不接触也无相对运动3.当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角 总是出现在( )A.连杆与曲柄共线时 B.连杆与机架共线时C.曲柄与机架共线时 D.摇杆与机架共线时4.在凸轮机构常用推杆运动规律中,存在速度突变的是( )A.等速运动规律 B.等加速等减速运动规律C.余弦加速度运动规律 D.正弦加速度运动规律5.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动,可以采用的机构是( )A.曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构C.棘轮机构 D.槽轮机构6.工程实际中应用较广的花键齿形是( )A.矩形与三角形 B.渐开线与三角形C.梯形与矩形 D.矩形与渐开线7.为了避免螺栓产生附加的弯曲应力,可以采用的措施是( )A.将螺母与被连接件接触的表面进行精加工B.加弹簧垫片C.采用自锁螺母D.保证螺栓的数目为偶数8.V带传动中,带截面楔角为40°,带轮的轮槽角应该( )A.大于40° B.等于40°C.小于40° D.不受限制9.带传动中,带每转一周,其拉应力是( )A.不变化的 B.有规律变化的C.无规律变化的 D.恒等于零的10.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆 B.齿顶圆C.齿根圆 D.基圆11.一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是( )A.齿面磨粒磨损 B.齿面点蚀C.齿面胶合 D.齿面塑性变形12.斜齿圆柱齿轮的当量齿数用于( )A.计算传动比 B.计算重合度C.选择盘形铣刀 D.配凑中心距13.为了减少蜗轮刀具数量,有利于刀具标准化,规定为标准值的是( )A.蜗轮齿数 B.蜗轮分度圆直径C.蜗杆头数 D.蜗杆分度圆直径l4.蜗杆传动热平衡计算的目的是为了控制温升,防止( )A.蜗杆力学性能下降 B.润滑油变性或齿面胶合C.传动效率下降 D.蜗杆材料退火15.减速器的主要功用是( )A.增速、增大转矩 B.增速、减小转矩C.减速、增大转矩 D.减速、减小转矩16.在下列联轴器中,属于刚性联轴器的是( )A.齿式联轴器 B.弹性套柱销联轴器C.弹性柱销联轴器 D.凸缘联轴器17.在滑动轴承材料中,最适合做轴承衬的是( )A.铅青铜 B.巴氏合金C.黄铜 D.灰铸铁18.深沟球轴承,内径为100mm,宽度系列为0,直径系列为2,公差等级为6,游隙0组,其代号为( )A.6220/P6 B.60220/C0C.60220/P6 D.6220/P6/C019.作单向运转的转轴,其弯曲应力的变化特征是( )A.对称循环 B.脉动循环C.恒定不变 D.非对称循环20.机器中安装飞轮后,可以( )A.使驱动功与阻力功保持平衡 B.增大机器的转速C.调节周期性速度波动 D.调节非周期性速度波动二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格上填上正确答案。错填、不填均无分。21.在平面机构中,一个运动副引入的约束数目可能是________。22.对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为________机构。23.盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径越大,则压力角越________。24.按照工作原理不同,采用自锁螺母防松属于________防松。25.带传动正常工作时,其传动比不恒定的原因是由于存在________现象。26.一对直齿圆柱齿轮传动中,z1<z2,主、从动轮齿根弯曲应力值分别为 和 ,其大小关系为________。27.开式蜗杆传动的主要失效形式是轮齿折断和________。28.非液体润滑滑动轴承的设计准则是维持________不破裂。29.滚动轴承工作时所受到的接触应力的变化特征是________。30.作刚性转子动平衡实验时,平衡面应选________个。三、分析题(本大题共2小题,每小题6分,共12分)31.已知在某二级直齿圆锥齿轮—斜齿圆柱齿轮传动中,1轮为驱动轮,4轮的转向如题31图所示。为了使II轴轴承上所受的轴向力抵消一部分,试确定3轮、4轮的螺旋线方向。并将各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向以及3轮、4轮的螺旋线方向标在图中。 32.题32图所示用两个M10的螺钉固定一牵曳环,其小径为d1,螺钉材料的许用应力为[σ],装配时控制预紧力,接合面的摩擦系数为f,可靠性系数为K。试分析所允许的最大牵曳力Rmax。 四、计算题(本大题共4小题,每小题6分,共24分)33.计算题33图所示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束.请明确指出。 34.一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知模数m=10mm,z1=30, =20 ,中心距a=600mm,ha*=1,c*=0.25。求:(1)齿轮2的齿数z2和传动比i12;(2)齿轮1的分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1和基圆直径db1。35.在题35图所示的轮系中,已知各轮的齿数分别为z1=z2′=z4=24,z2=z3=72,z5=48,试求该轮系的传动比i15,并说明其转向关系。 36.某工程机械传动中轴承配置形式如题36图所示。已知:轴承型号为30311,判别系数e=0.35,内部轴向力为S=Fr/2Y,当Fa/Fr≤e时,X=1,Y=0;当Fa/Fr>e时,X=0.4,Y=1.7,两轴承的径向载荷Fr1=4000N,Fr2=5000N,外加轴向载荷FA=2000N,试画出内部轴向力S1,S2的方向,并计算轴承的当量动载荷P1,P2。五、设计题(本大题共2小题,每小题7分,共14分)37.题37图所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮廓线为一个圆,圆心为O′,凸轮的转动中心为O。(1)在图上作出凸轮基圆和理论廓线;(2)利用反转法原理,求凸轮从A点接触到B点接触时,凸轮的转角 ;(3)在图上标注出B点接触时从动件的位移s、机构的压力角 。(不必作文字说明,但必须保留作图线。) 38.题38图所示轴系结构,按示例所示,编号指出其他错误(不少于7处)。(注:不考虑轴承的润滑方式以及图中的倒角和圆角)。 示例:①缺少调整垫片

现代设计方法试题现代设计方法试题课程代码:02200 第一部分 选择题(共30分)一、单项选择题(本大题共20小题,每小题1分,共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.在CAD作业过程中,表面几何模型可以支持的工作是( )A.自动计算物体的体积 B.自动计算物体的重心C.自动进行物体的消隐处理 D.自动计算面与面的交线2.采用Z向深度缓冲算法进行消隐处理时,内存中最少需要的缓冲区数目为( )A.1个 B.2个 C.3个 D.4个3.在Cohen-Sutherland算法中,一线段的一个端点的编码为0110,则该端点位于( )A.窗口中 B.窗口左边 C.窗口上方 D.窗口下方4.一彩色光栅扫描显示器,它的分辨率为1024 768 8,其中1024表示( )A.水平扫描线上的点数 B.垂直方向上水平扫描线的线数C.水平扫描频率 D.垂直扫描频率5.在三维几何实体的实现模式中,有一种方法其基本思想是:几何实体都是由若干边界外表面包容而成的,通过定义和全面存储这些边界外表面信息就可以建立实体几何模型,该方法是( )A.CSG法 B.B-rep法 C.光线投影法 D.扫描表示法6.对于多元函数的无约束优化问题,判断其最优点可以根据( )A.目标函数的梯度判定 B.目标函数的性态判定C.目标函数的凹凸性判定 D.目标函数值的大小判定7.函数F(X)为在区间〔10,20〕内有极小值的单峰函数,进行一维搜索时,取两点13和16,若F(13)0,则二次型矩阵M是( )A.三角矩阵 B.负定矩阵 C.正定矩阵D.非对称矩阵 E.对称矩阵25.平面刚架与平面桁架的不同之处表现在( )A.单元刚度矩阵的阶数不同 B.每个节点的位移分量数不同 C.单元形状不同D.每个单元的节点数不同 E.坐标转换矩阵的阶数不同第二部分 非选择题(共70分)三、填空题(本大题共10小题,每空1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。26.函数F(x)=3x +x -2x1x2+2在点(1,0)处的梯度为 。27.设备坐标系是一个定义在设备上的二维平面坐标系,它的定义域是 。28.在消阴处理中,当判断两个相互遮挡物体之间的前后关系时,采用的检验规则为 。29.将平面图形沿Y方向平移2个单位,然后放大一倍,其变换矩阵为 。30.单元刚度矩阵具有奇异性、对称性和 。31.进行有限元分析时,在整体坐标系中,为了得到总刚度矩阵,节点应按 码编号。32.传统设计和可靠性设计都是以零件的 作为研究依据。33.组成并联系统的零件的可靠度与该并联系统的可靠度相比较, 的可靠度高。34.一批产品从投入运行到发生失效的平均时间称为 。35.多元函数F(x)在点x*处的梯度▽F(x*)=0是极值存在的 条件。四、简答题(本大题共5小题,每小题6分,共30分)36.CAD系统的软件可分为哪三类?其作用各是什么?37.什么是库恩-塔克条件?其几何意义是什么?38.什么是串联模型系统?若已知组成系统的n个零件中每个零件的可靠度为Ri(t),如何计算串联系统的可靠度?39.正态分布曲线的特点是什么?什么是标准正态分布?40.在进行有限元分析时,为什么要进行坐标转换?五、计算题(本大题共4小题,41、42题各5分,43、44题各10分,共30分)41.由两根杆组成的平面刚架结构如图示,每根杆的长度都是200cm,单元(1)作用分布载荷q=5N/cm,单元(2)作用集中载荷F=100N,节点和单元划分如图示,试求等效到节点1上的总载荷矢量。42.某零件的寿命服从指数分布,且已知该零件的失效率为λ=0.0025,试求该零件的平均寿命T、工作250小时的可靠度R(250)和失效密度f(250)。43.一矩形视区V,左下角坐标为(4,4),右上角坐标为(8,8)和一矩形窗口W,其左下角坐标为(8,9),窗口高为6,宽为6。将窗口W下的图形匹配到视区V下,试求匹配的变换矩阵T。匹配后的图形发生了什么变化?是否失真,为什么?44.有一边长为8cm的正方形铁皮,在四角剪去相同的小正方形,折成一个无盖盒子,剪去小正方形的边长为多少时铁盒的容积最大。建立该问题的数学模型。设初始搜索区间为〔a,b〕=〔0,3〕,用0.618法计算两步。

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