提供一份江苏自考《机械制造及自动化》的课程计划，其实各省课程都是差不多的。专科：毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论 思想道德修养与法律基础 高等数学（工专） 英语（一 机械制图（一）（含实践） 工程力学（一） 大学语文 机械设计基础（含实践） 电工与电子技术（含实践） 工程经济 机械制造基础（含实践） 机械制造技术（含实践） 数控技术及应用（含实践） 计算机应用基础（含实践）本科：马克思主义基本原理概论 中国近现代史纲要 英语（二）◆ 物理（工）（含实践） 概率论与数理统计（二） 计算机软件基础（一）（含实践） 工业用微型计算机（含实践） 传感器与检测技术（含实践）◆ 电气传动与可编程控制器(PLC)(含实践)◆ 经济管理 现代设计方法（含实践） 精密加工与特种加工◆ 机械制造装备设计（含实践）◆ 自动化制造系统（含实践）◆
812机械原理
考试大纲及重点部分内容是：平面机构结构分析、运动分析理论与方法;平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构分析与设计:轮系传动比计算:其他常用机构及组合机构的概念与原理;平面机构力分析、平衡、效率及速度波动调节的基本理论和方法；机构应用。
难点部分内容是：平面机构运动分析理论与方法、凸轮机构、齿轮机构分析与设计、轮系传动比计算。
1．南理工812机械原理，在21年考研之前，官方一直推荐的是两本书，一本是南理工本校老师范元勋老师的机械原理与机械设计上册，另一本是东南大学郑文纬的机械原理，俗称小蓝本。原理推导非常详细，课后题多，且可以找到其他出版社专门编写的答案，适合仔细研究。两本教材以本校为主，交替使用。而从21年考研开始，官方将郑文纬版机械原理换成西工大孙桓的机械原理，这本书一般都是作为本科教学用书，大家应该十分熟悉。在此建议，选择西工大孙桓机械原理，一是自己比较熟悉，二是教学视频也比较多，答案也很全。当然南理工本校学生还是可以用范老师的，毕竟有上过老师的课
2．习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》，一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。其他还有随便翻翻的哈工大机械原理的配套解答，但是用的不多,只是看看题型和解题方法。
3．真题及答案真题只做了05~20年的16套题，因为再往前几年的和现在的考试内容较为不同，参考价值不是太大。答案是绝对没有官方正式版公布的，这是命题老师的明确答复。
第一章 绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。第二章 平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。机构自由度计算是本章学习的重点。准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。正确处理方法：k 个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为 (k-1)个。(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
理工类专业在自考本科段是比较难的，如果有想参加自考的朋友，请注意专业的选择。不要选择难度过高的专业。有问题可以追问，希望可以帮到你。
不难 相对计算机本科别的专业 算是简单的 自考相对来说很简单 我就是自考的 只要考试前真的看书了 就能过 关键你要坚持持之以恒
重点就是8章6章和4章。一二章也会考得多一些
只要努力学习，任何自考科目都不是很难过的
计算机操作系统这门课程是几乎是各大高校必考的科目之一，只是有的学校放在了初试来考查，有的放在了复试来考查。在统考大纲中占了35分，约占23%的分值，操作系统在考试中的地位一般都是要比数据结构低一些的，一个原因是操作系统肯定是没有数据结构应用的普及性大，第二个原因就是操作系统考查的灵活性没有数据结构强，操作系统可以算作是比较简单的科目了，有些考题照搬书上的原话，大家对这一科目只要认真对待，科学复习，肯定会取得比较理想的分数。统考大纲把OS的考查目标定位为了解操作系统在计算机系统中的作用、地位、发展和特点；理解操作系统的基本概念、原理，掌握操作系统设计方法与实现技术；能够运用所学的操作系统原理、方法与技术分析问题和解决问题。考查目标的第一个都在第一章操作系统概述中，是整个第一章的提炼，第二个目标是对紧接着的内存管理，进程管理，文件管理和输入输出管理的提炼，第三个考查目标对应用的考查。复习操作系统的时候要重视基础，我认为在基础阶段应该好好的把汤子赢的那本教材看透了平时多注意总结一下。现在操作系统的考题难度变低了，好多考题考的都是书上的原话。需要注意的是在考试内容要求里面没有关于Unix操作系统的要求，但在每年的OS考题中都会有一定分值的内容，比较喜欢考的是Unix的九大进程状态及其转换和文件系统。操作系统是很重视对基本概念的理解。操作系统科目里面算法也算不少，但很多是在不同的章节里面多次出现，并且在操作系统里面没有什么难理解的算法，重要的是要掌握对一些算法的解题应用。
1 03709 马克思主义基本原理概论 42 03708 中国近现代史纲要 23 00015 英语（二）◆ 144 00023 高等数学（工本） 105 04747 Java语言程序设计（一）（含实践） 3+16 02197 概率论与数理统计（二） 37 02324 离散数学 48 02325 计算机系统结构◆ 49 02326 操作系统（含实践）◆ 4+110 04737 C++程序设计（含实践）◆ 3+211 02331 数据结构（含实践）◆ 4+212 02333 软件工程（含实践） 3+113 04735 数据库系统原理（含实践）◆ 4+214 04741 计算机网络原理 4不考英语者的换考课程00321 中国文化概论 500054 管理学原理 627108 多媒体技术 5没有什么重点科目，必须每科都要过，才能拿到本科证的
这个你可以到，江苏教育考试院 网站查询（具体有专科阶段和本科阶段的）总共有二三十门吧，外加毕业论文
计算机住要由硬件和软件组成!硬件主要有:CPU.显卡.主版.硬盘.光驱.电源.显示器.机箱.键盘.鼠标.内存组成软件主要有:系统软件.应用软件.工具软件组成.-------------------------------------------------------------------------------- 电脑的工作原理 前面我们认识的电脑其实只是电脑的硬件部份（英文名叫hardware），完整的电脑系统应该是硬件和软件（英文名叫software）的统一，就象录像机和VCD机，它们本身只是一个塑料和金属片堆积起来的部件，如果没有录像带和VCD碟片，以及设定在机器内的控制程序，录像机和VCD机纯粹就是一堆废塑料和金属片，一点用处都没有。同样，没有运行在硬件基础之上的各种软件，电脑也是一堆废品。 因此，在认识了电脑一家人之后，我们花点时间了解一下电脑软件的相关知识，从而概貌性地掌握电脑工作的基本原理。这对于后面操作系统和应用软件的学习，会很有帮助。 我们现在就去探究一下：这电脑，到底是如何工作的？ 一、电脑原理概述 前面我们已经提过，电脑的工作原理跟电视、VCD机差不多，您给它发一些指令，它就会按您的意思执行某项功能。不过，您可知道，这些指令并不是直接发给您要控制的硬件，而是先通过前面提过的输入设备，如键盘、鼠标，接收您的指令，然后再由中央处理器（CPU）来处理这些指令，最后才由输出设备输出您要的结果。 现在，让我们用一道简单的计算题来回想一下人脑的工作方式。 题目很简单：8+4÷2=？ 首先，我们得用笔将这道题记录在纸上，记在大脑中，再经过脑神经元的思考，结合我们以前掌握的知识，决定用四则运算规则和九九乘法口诀来处理，先用脑算出4÷2=2这一中间结果，并记录于纸上，然后再用脑算出8+2=10这一最终结果，并记录于纸上。 通过做这一简单运算题，我们发现一规律：首先通过眼、耳等感觉器官将捕捉的信息输送到大脑中并存储起来，然后对这一信息进行加工处理，再由大脑控制人把最终结果，以某种方式表达出来。 电脑正是模仿人脑进行工作的（这也是“电脑”名称的来源），其部件如输入设备、存储器、运算器、控制器、输出设备等分别与人脑的各种功能器官对应，以完成信息的输入、处理、输出。 下图即为计算机的工作原理图。 二、硬件和软件 其中，那些构成电脑的看得见摸得着的东西，如元器件、电路板、零部件等物理实体和物理装置，叫做电脑硬件。但是，仅有硬件电脑是不能自行工作的，还必须给它配备“思想”--即指挥它如何工作的软件才能使它成为令我们惊奇的电“脑”。 现在，我们总结一下：所有的电脑都是由硬件和软件两大部分构成。其中硬件是指构成电脑系统的物理实体和物理装置，即那些我们看得见也摸得着得东西，一台完整的电脑一般包括输入／输出设备、存储器、运算器、控制器等。软件是那些为了运行、管理和维修电脑而人工编制的各种程序的集合。 电脑的硬件和软件是相辅相成的。它们共同构成完整的电脑系统，缺一不可，没有软件的电脑等于一堆废铜烂铁，无任何功效；同样，没有硬件，软件也就如无源之水，无立足之地。它们只有相互配合，电脑才能正常运行。 三、裸机的概念 以前我们只是很简单的从电脑内部数据信号如何输入、输出的角度介绍了电脑的工作原理，在这种情况下，我们很难分辨硬件和软件的不同作用，下面，我们就从这个角度来看一下电脑的控制流程。首先，我们介绍一下裸机的概念，简单讲，裸机即是电脑硬件的组合，也就是大家平时所说的电脑。 四、基本输入输出系统 一般情况下，我们不能直接操作裸机，必须通过一个叫做基本输入输出系统的软件系统（英文为Basic Input/Output System，简称BIOS），才能操作控制裸机，之所以这样称呼它，是因为它提供了最基本的计算机操作功能，如在屏幕上显示一点，接收一个键盘字符的输入等。 基本输入输出系统是非常重要的，几乎所有电脑功能最终都是分解为一个个简单的基本输入输出操作来实现。辟如画一幅风景，就是由一系列画不同颜色和亮度点的基本输入输出操作来完成。 基本输入输出系统存放在主板的只读存储器（英文为Read Only Memory，简称ROM）芯片中，平时不可修改，也没必要修改，但恶性计算机病毒除外，1999年4月26日席卷全球的CIH病毒就破坏了相当一部份电脑的BIOS系统，弄得大家只好找专家才能修复。 五、操作系统的概念 在基本输入输出系统的外面，才是我们平常念叨的Windows98或Windows2000系统，在电脑界，这些软件又叫操作系统（Operating System），专门负责管理计算机的各种资源，并提供操作电脑所需的工作界面。有了它们，人们才可以方便自如地使用电脑。 六、应用软件的概念 顾名思义，应用软件即是提供某种特定功能的软件，如现在您使用的《WPS97》、《WORD97》等，它们一般都运行在操作系统之上，由专业人员根据各种需要开发。我们平时见到和使用的绝大部分软件均为应用软件，如杀毒软件，文字处理软件，学习软件，游戏软件，上网软件等等。 下图为一套完整的电脑系统示意框图。 好，有关电脑基本工作原理的知识就简单介绍到这里，下一节再见。
《机械原理》是根据现代多媒体教学的需要而编制的通用性多媒体电子教材，包含了教育部中专、高职、高专、大学机械原理课程教学大纲规定的主要内容，共分七大部分：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、综合应用、机构模型库、综合练习和教案编排系统。
提供一份江苏自考《机械制造及自动化》的课程计划，其实各省课程都是差不多的。专科：毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论 思想道德修养与法律基础 高等数学（工专） 英语（一 机械制图（一）（含实践） 工程力学（一） 大学语文 机械设计基础（含实践） 电工与电子技术（含实践） 工程经济 机械制造基础（含实践） 机械制造技术（含实践） 数控技术及应用（含实践） 计算机应用基础（含实践）本科：马克思主义基本原理概论 中国近现代史纲要 英语（二）◆ 物理（工）（含实践） 概率论与数理统计（二） 计算机软件基础（一）（含实践） 工业用微型计算机（含实践） 传感器与检测技术（含实践）◆ 电气传动与可编程控制器(PLC)(含实践)◆ 经济管理 现代设计方法（含实践） 精密加工与特种加工◆ 机械制造装备设计（含实践）◆ 自动化制造系统（含实践）◆
机械自考需要看你考哪所学校的以及是完全自考本还是专升本，如果专升本的话就10多门！我就是自考的机械制造与自动化(专升本）自考科目如下：1 03708 中国近现代史纲要 2 中国近现代史纲要 王顺生 李捷 高等教育出版社2008年版 TG 2 00015 英语（二） 14 大学英语自学教程(上、下册) 高远 高等教育出版社1999年版 TG 3 03631 液压与气压传动 5 液压与气压传动 章宏甲 机械工业出版社2005年第二版 TS 4 02204 经济管理 5 管理学 周三多 高等教育出版社2010年第三版 TS 5 02207 电气传动与可编程控制器（PLC） 3 机电传动控制 邓星钟 华中科技大学出版社2007年第四版 TS 02208 电气传动与可编程控制器（PLC）(实践) 1 6 02209 机械制造装备设计 5 机械制造装备设计 冯辛安 机械工业出版社2006年版 TS 02210 机械制造装备设计(实践) 2 7 02211 自动化制造系统 5 数控工艺培训教程(铣部分) 杨伟群 清华大学出版社2002年版 TS 02212 自动化制造系统(实践) 2 8 02213 精密加工与特种加工 6 数控机床与编程 刘书华 机械工业出版社2006年版 TS 9 03709 马克思主义基本原理概论 4 马克思主义基本原理概论 卫兴华赵家祥 北京大学出版社2008年版 XG 10 03206 现代控制技术基础 5 现代控制理论基础 翁贻方等 机械工业出版社2003版 XG 03207 现代控制技术基础(实践) 1 11 06014 计算机技术基础 4 C程序设计(第三版) 谭浩强 清华大学出版社1999年版 XS 06015 计算机技术基础(实践) 1 12 02200 现代设计方法 5 现代设计方法 应锦春 机械工业出版社2000年版 XG 13 02197 概率论与数理统计（二） 3 概率论与数理统计(二） 孙洪祥等 辽宁大学出版社2006年版 XG 14 02613 单片机与接口技术 5 单片机与接口技术 马家辰 哈尔滨工业大学出版社 XX 1 01461 机械原理与机械设计 4 机械设计基础 胥宏 科学出版社第二版 XS 免考英语（二）考生加考课程2 01622 冷冲压工艺与模具设计 4 XX 3 04110 公差配合与测量 4 XX 00000 毕业考核（或论文\综合实践\实验\实习等） 不计学分 合计 86学分以上
812机械原理
考试大纲及重点部分内容是：平面机构结构分析、运动分析理论与方法;平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构分析与设计:轮系传动比计算:其他常用机构及组合机构的概念与原理;平面机构力分析、平衡、效率及速度波动调节的基本理论和方法；机构应用。
难点部分内容是：平面机构运动分析理论与方法、凸轮机构、齿轮机构分析与设计、轮系传动比计算。
1．南理工812机械原理，在21年考研之前，官方一直推荐的是两本书，一本是南理工本校老师范元勋老师的机械原理与机械设计上册，另一本是东南大学郑文纬的机械原理，俗称小蓝本。原理推导非常详细，课后题多，且可以找到其他出版社专门编写的答案，适合仔细研究。两本教材以本校为主，交替使用。而从21年考研开始，官方将郑文纬版机械原理换成西工大孙桓的机械原理，这本书一般都是作为本科教学用书，大家应该十分熟悉。在此建议，选择西工大孙桓机械原理，一是自己比较熟悉，二是教学视频也比较多，答案也很全。当然南理工本校学生还是可以用范老师的，毕竟有上过老师的课
2．习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》，一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。其他还有随便翻翻的哈工大机械原理的配套解答，但是用的不多,只是看看题型和解题方法。
3．真题及答案真题只做了05~20年的16套题，因为再往前几年的和现在的考试内容较为不同，参考价值不是太大。答案是绝对没有官方正式版公布的，这是命题老师的明确答复。
【重点知识点详解】重要知识点1：平面四杆机构的基本形式及演变铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式与机架相连的杆称为连架杆，不与机架直接相连的中间构件称为连杆根据四杆机构中的曲柄和摇杆数目，可以有以下三种：Ⅰ、曲柄摇杆机构：两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。Ⅱ、双曲柄机构：两连架杆均为曲柄。Ⅲ、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆。平面四杆机构的演变转动副转变为移动副取不同构件为机架（机构倒置）扩大转动副重要知识点2：平面四杆机构有曲柄的条件平面四杆机构有曲柄的条件：满足杆长和条件：最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆铰链四杆机构类型判断条件：在满足杆长和的条件下：①以最短杆的相邻构件为机架（即连架杆为最短杆），则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构；②以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；③以最短杆的对边构件为机架（即连杆为最短杆），均无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。若不满足杆长和条件，该机构只能是双摇杆机构曲柄滑块机构有曲柄的条件：a为最短杆a+e≤b导杆机构有曲柄的条件：a为最短杆 a+e＜dd为最短杆 d+e≤a重要知识点3：平面四杆机构输出件的急回特性极位夹角：机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间所夹的锐角摆角：摇杆CD位于两极限位置时的夹角φ，也就是最大摆角急回特性：在连杆机构中，主动件作等速回转时，从动件空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种运动性质称为连杆机构的急回运动行程速度变化系数（又称行程速比系数）：连杆机构中从动件空回行程的平均速度与工作行程速度的比值机构有急回特性的条件：曲柄作等角速度转动输出件具有正反两个行程的往复运动极位夹角θ≠0重要知识点4：平面机构的压力角、传动角及死点压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示传动角：压力角的余角。通常用γ表示，传动角表示机构的传力性能传动角越大，传力性能越好四杆机构最小传动角在曲柄与导杆共线的两位置之一机构的传动角一般在运动链末端的一个从动件上度量死点：在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角γ=0°（α=90°）的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置死点的位置：曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄共线时的位置死点表现：当机构处于死点位置时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，
一、课程学习总体指导 1 课程的教学目的和要求 机械原理是研究机械基础理论的一门学科，是高等工科院校机械类各专业普遍开设的一门主干技术基础课程，在培养具有创造性设计新机械能力人才所需的知识结构中占有核心地位作用。 1.1 目的 通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。 1.2 要求 1.2.1 理论知识方面 1 、掌握平面机构的结构分析； 2 、掌握平面机构的运动分析； 3 、掌握机器的动力学问题 4 、掌握常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的分析和综合； 5 、了解机构的选型及机械传动系统的设计。 1.2.2 能力、技能方面 1 、能对实际机械进行运动测绘，并能分析其结构组成原理； 2 、根据实际需要进行机构的选型及机械传动系统的设计。 2 课程总学时 64 学时，其中：讲课 58 学时，实验 6 学时。 3 教材及参考书目 3.1 教材 《机械原理》（第六版），孙恒、陈作模主编，高等教育出版社， 2001 年 5 月 3.2 参考书目 [1] 《机械原理》，王知行 , 刘廷荣高等教育出版社，哈尔滨工业大学主编 [2] 孙桓主编 . 机械原理学习指南 . 北京：高等教育出版社， 1998 [3] 黄茂林主编 . 机械原理 . 重庆：重庆大学出版社， 2002 [4] 牛鸣岐，王保民主编 . 机械原理课程设计手册 . 重庆：重庆大学出版社， 2002 [5] 孙桓主编 . 机械原理课程参考教案 . 西安：西北工业大学出版社， 1992 [6] 孙桓主编 . 机械原理教学指南 . 北京：高等教育出版社， 1998 [7] 申永胜主编 . 机械原理 . 北京：清华大学出版社， 1999 [8] 申永胜主编 . 机械原理辅导与习题 . 北京：清华大学出版社， 1999 [9] 李方伟主编 . 机械原理辅导 . 西安：西安电子科技大学出版社， 2001 [10] 杨昂岳主编 . 机械原理典型题解析与实战模拟 . 长沙：国防科技大学出版社， 2002 [11] 葛文杰主编 . 机械原理常见题型解析及模拟题 . 西安：西北工业大学出版社， 1998 [12] 姜琪主编 . 机械运动方案及机构设计—机械原理课程设计题例及指导 . 北京：高等教育出版社， 1991 [13] 董海军主编 . 机械原理典型题解析及自测试题 . 西安：西北工业大学出版社， 1992 [14] 邹慧君主编 . 机械课程设计手册 . 北京：高等教育出版社， 1998 4 习题、思考题 本课程在讲授完每次内容后，均安排有一定数量的习题、思考题，作业每周收一次，批改作业份数达到学校教务处所规定的要求。 5 实验内容 实验 1 ：平面机构运动简图的测绘与分析 实验 2 ：平面连杆机构的综合 实验 3 ：齿轮范成法实验 实验 4 ：机械的动平衡实验 6 教学方法 1 、课堂教学手段主要采用 CAI 多媒体，并在部分内容的讲授中进行现场教学和电化教学。 2 、综合运用先修课程所学的知识，采用比较、分析、推理、归纳的方法，以便学生掌握规律，提高学习效率。 3 、采用“启发式”教学，从“其作用是什么？其条件是什么？有哪些方面的要求？其结构 ( 或组成 ) 如何？如何运动的？有何特点？”等问题的提出和解释，来启发学生7 学习方法提示 1 、提前预习，以提高听课效率； 2 、认真做好课堂笔记； 3 、课后认真复习，以巩固所学知识；独立按时地完成课后作业，以便于检查学习质量； 4 、认真完成思考题及课前的提问题，从中发现问题和解决问题，不断进行创造性思维和方法的锻炼。 8 成绩评定方法 1 、平时（包括考勤、作业、课堂提问、期中考试）成绩占 20% ；如作业缺三次，平时成绩扣一半；如缺五次，没有平时成绩； 2 、实验成绩占 10% ； 3 、期末考试成绩占 70% 。 考核方式：闭卷 + 开卷。 二、课程学习分章指导 第一章 绪 论 一、教学要求 1 、使学生了解本课程的研究对象、研究内容及其在培养高级机械工程技术人才全局中的任务、地位和作用，从而明确学习本课程的目的。 2 、使学生对机械原理学科的新发展有所了解，以了解本学科在经济建设中的重要性。 二、主要内容 1 、重点介绍本课程研究的对象和内容； 2 、本课程在培养高级机械工程技术人才全局中的任务、地位和作用，从而明确学习本课程的目的； 3 、本课程的特点：及学习方法。 三、本章重点：是“本课程的研究对象和研究内容”。 第二章 平面机构的结构分析 一、教学要求 1 、搞清楚构件、运动副、机构、约束和自由度等基本、重要的概念。 2 、能计算平面机构的自由度，并判定其具有确定运动的条件。 3 、能正确画出一般的平面机构及简单的空间机构（蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动等）的机构运动简图并计算其自由度。 4 、了解平面机构的组成原理及结构分析。 二、教学内容 1 、机构的组成和机构运动简图。 2 、平面机构自由度的计算。 3 、机构具有确定运动的条件。 4 、平面机构自由度的计算时应注意的事项。 5 、平面机构的组成原理。 6 、平面机构的结构分析及分类 三、本章重点：运动副概念、机构具有确定运动的条件，机构运动简图的绘制和平面机构自由度的计算。 四、思考题：2 － 1 2 － 2 2 － 3 2 － 4 第三章 平面机构的运动分析 一、教学要求1 、明确机构运动分析的概念、目的及方法。 2 、深入理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。 3 、能用瞬心法对简单平面高副、低副机构进行速度分析。 4 、能用解析法（复数法和杆组法）对平面Ⅱ级机构进行运动分析。 二、教学内容 1 、机构运动分析的概念、目的及方法。 2 、速度瞬心的概念，三心定理”及瞬心位置的确定。 3 、用瞬心法对简单平面高副、低副机构进行速度分析。 4 、用复数矢量法进行机构的运动分析。 5 、用杆组法进行机构的运动分析。 三、本章重点：是速度瞬心位置的确定及运用瞬心法进行速度分析。至于解析法，则着重介绍机构位置方程的建立问题。 四、思考题：3 － 1 3 － 2 3 － 3 3 － 4 第四章 平面机构的力分析 一、教学要求 1 、了解机构中作用的各种力及机构力分析的任务、目的和方法。 2 、能对移动副、转动副、螺旋副及高副等运动副中的摩擦进行分析计算。 3 、掌握考虑摩擦时机构的力分析。 二、教学内容 1 、作用在机械上的力。 2 、机构力分析的任务、目的和方法。 3 、运动副中摩擦力的确定。 4 、考虑摩擦时机构的力分析。 三、本章重点：是考虑摩擦时运动副中的力分析及机构的力分析。 四、思考题：4 － 1 4 － 2 4 － 3 4 － 4 4 － 5 4 － 6 第五章 机械的效率和自锁 一、教学要求 1 、能计算简单机械的机械效率。 2 、能确定简单机械的自锁条件。 二、教学内容 1 、介绍机械效率及其计算方法。 2 、介绍机械的自锁现象及自锁条件。 三、本章重点：是机械的机械效率的计算和自锁现象及自锁条件的确定。 四、思考题：5 － 1 5 － 2 5 － 3 5 － 5 5 － 6 第六章 机械的平衡 一、教学要求 1 、掌握刚性转子静、动平衡的原理及方法。 2 、了解刚性转子静、动平衡的实验。 二、教学内容 1 、机械平衡的目的及分类。 2 、刚性转子的平衡计算。 3 、刚性转子的平衡试验。 4 、转子的平衡精度。 三、本章重点：是刚性转子静、动平衡的原理及方法。 四、思考题：6 － 1 6 － 2 6 － 3 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 一、教学要求 1 、对单自由度机械传动系统的动力学模型、运动方程的建立及其求解有所了解。 2 、对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。 3 、对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深的了解。 二、教学内容 1 、机械运动方程的求解； 2 、机械周期性速度波动的调节； 3 、飞轮的近似设计。 三、本章重点： 1 ）单自由度机械系统的动力学模型的建立及等效参量的求解。 2 ）周期性速度波动的调节——飞轮调速的原理。 四、思考题 7 － 1 7 － 2 7 － 3 7 － 5第八章 平面连杆机构及其设计 一、教学要求 1 、了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。 2 、了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆构机的应用实例。 3 、对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回运动、传动角及死点、运动连续性等）有明确的概念。 4 、了解四杆机构设计的基本问题，并学会根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 二、教学内容 1 、连杆机构的应用与特点； 2 、平面四杆机构的基本型式与演化规律。 3 、有关四杆机构的一些基本知识，包括曲柄存在条件、行程速比系数与急回作用、传动角与死点等重要概念，是本章的重点内容。 4 、连杆机构设计的任务及设计平面四杆机构的一些基本方法。 二、本章重点：四杆机构的基本型式及其演化；有关四杆机构的一些基本知识，以及平面四杆机构的一些基本设计方法。 四、思考题：8 － 1 8 － 2 8 － 3 8 － 4 第九章 凸轮机构及其设计 一、教学要求 1 、了解凸轮机构的应用及分类。 2 、了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。 3 、了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包括设计空间、结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题等）。 4 、能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 二、教学内容 1 、凸轮机构的应用、分类及推杆常用的运动规律。 2 、作图法设计凸轮的轮廓曲线和用解析法设计凸轮轮廓曲线。重点是要讲清凸轮轮廓曲线设计的反转法原理及具体的作图步骤。 3 、凸轮机构各基本尺寸（如凸轮的基圆半径、直动推杆导轨的长度、滚子推杆的滚子半径和平底推杆的平底尺寸等）的确定。 三、本章重点：推杆常用的运动规律，凸轮的基圆半径与压力角及自锁的关系，盘形凸轮轮廓曲线的设计。 四、思考题：9 － 2 9 － 3 9 － 4 9 － 5 第十章 齿轮机构及其设计 一、教学要求 1 、了解齿轮机构的类型和应用。 2 、了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识。 3 、深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。 4 、熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算。 5 、了解渐开线齿廓的切制原理及根切现象，渐开线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念。 6 、了解斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面及啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。 7 、了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算。 8 、对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。 二、教学内容 1 、齿轮机构的类型和应用； 2 、齿轮的齿廓曲线；渐开线的形成及其特性。 3 、渐开线齿廓的传动特点和渐开线齿轮各部分的名称及几何尺寸计算。 4 、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，包括一对渐开线齿轮的正确啮合条件，中心距和连续传动条件等． 5 、渐开线齿廓的切制原理，根切现象与标准齿轮不发生根切时的最少齿数，以及变位修正概述和变位齿轮传动。 6 、斜齿圆柱齿轮传动，主要讲述斜齿轮齿廓曲面的特点，端面参数与法面参数的关系，斜齿轮的当量齿轮，以及斜齿轮传动的特点和优缺点7 、蜗轮蜗杆传动的啮合特点、主要参数及转向的判断；圆锥齿轮传动的特点、当量齿数以及直齿圆锥齿轮的基本参数和几何尺寸计算。 三、本章重点：本章的重点是渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。对于其它类型的齿轮及其啮合传动，除介绍它们与直齿圆柱齿轮啮合传动的共同点之外，则着重介绍它们的特殊点． 四、思考题：10 － 2 10 － 3 10 － 4 10 － 5 10 － 7 第十一章 齿轮系及其设计 一、教学要求 1 、了解轮系的分类方法，能正确划分轮系。 2 、能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。 3 、对轮系的主要功用有较清楚地了解。 二、教学内容 1 、轮系及其分类。 2 、定轴轮系传动比的计算。 3 、周转轮系传动比的计算。4 、复合轮系传动比的计算。 5 、轮系的功用。 三、本章重点：本章讲授的重点是轮系，特别是周转轮系和复合轮系的传动比计算，及轮系的功用。 四、思考题：11 － 1 11 － 2 11 － 3 11 － 4 第十二章 其他常用机构、组合机构及其设计 一、教学要求：基本要求：掌握槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构等的组成、分类、运动特性及应用情况。并了解其设计要点。 二、本章内容:槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构等的组成、运动特性。螺旋传动、组合机构简介 三、本章重点：槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构等的组成、运动特性。 四、思考题：12 － 1 12 － 8第十四章 机构的选型、组合及机械传动系统方案的设
极位夹角觉得急回运动，当极位夹角等于0时无急回运动，不等于0时有急回运动