1）自动控制原理，这门课程介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。还包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。2）自动控制原理，这门课程是本科自动化、机电一体化及相关专业的基础学科；3）举一个简单的例子进行说明，通常一个系统的表达式，用时域表示包括积分，微分等复杂的表示形式，但在频域中，积分用1/s表示，而微分用s表示，简化了时域表达式，一般系统的传递函数用频域表示，频域分析也是相当方便的，对幅值及频率进行分析就可以了。除了频率还是不够，对于一个系统的实现，比如用DSP或单片机，用到的C语言或C++等，都是离散的，所以需要将频域转换成Z域，进行离散化。除了域的转换，还有系统性能的分析，都是今后自动化、机电一体化及相关专业所需要掌握的基础。
Principle of automatic control或者Automatic control principle以此为关键字搜索可以找到英文原版资源
专业简介 业务培养目标：本专业培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制 、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等 领域工作的宽口径“复合型”高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信息控制、计算机技术等方面较宽广的工程技术基础和一定的专业知识。本专业主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程技术分析与控制技术问题的基本能力。 主干学科：电气工程、计算机科学与技术、控制科学与工程 主要课程：电路原理、电子技术基础、电机学、电力电子技术、电力拖动与 控制、计算机技术(语言、软件基础、硬件基础、单片机等)、信号与系统、控制理论。高年级根据社会需要学习柔性的、适应性强、覆盖面宽的专业课及专业选修课等 主要实践性教学环节：包括电路与电子技术实验、电子工艺实习、金工实习、计算机软件实践及硬件实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要专业实验：电机与控制实验、电气工程系统实验、电力电子实验等
电气自动化自考本科一共13门课程序号 课程代码 课程名称 学分 备注 1、* 0004 毛泽东思想概论 2 2、* 0005 马克思主义政治经济学原理 3 3、 0012* 英语（一） 7 或英语（二） 0196 专业英语 12 4 、0023 高等数学（工本） 10 5、 0420 物理（工） 5 0421 物理（工）（实践） 1 6、 4108 电工电子技术 4 4109 电工电子技术（实践） 2 7、 3798 计算机信息管理 3 3799 计算机信息管理（实践） 2 8、 2306 自动控制原理（二） 4 2307 自动控制原理（二）（实践） 1 9、 2308 电力电子变流技术 4 2309 电力电子变流技术（实践） 1 10、 3800 现代电气控制技术 4 电气自动化方向 3801 现代电气控制技术（实践） 2 11、 2207 电气传动与可编程控制器（PLC） 3 2208 电气传动与可编程控制器（PLC）（实践） 1 12、 3802 电力拖动控制系统 4 3803 电力拖动控制系统（实践） 2 13、 2613 单片机接口技术及应用 5 3394 单片机接口技术及应用（实践） 1 10、 3804 发电厂电气部分 4 电力系统及自动化 方向 3805 发电厂电气部分（实践） 2 11、 2302 电力系统继电保护 3 2303 电力系统继电保护（实践） 1 12、 4260 电力系统自动装置（一） 3 4261 电力系统自动装置（一）（实践） 3 13、 4262 高电压技术 4 4263 高电压技术（实践） 2 7999 毕业设计 不计学分
公共课，专业课，专业基础课，这些都是需要考的；可以考研。
电气自动化自考本科一共13门课程序号 课程代码 课程名称 学分 备注 1、* 0004 毛泽东思想概论 2 2、* 0005 马克思主义政治经济学原理 3 3、 0012* 英语（一） 7 或英语（二） 0196 专业英语 12 4 、0023 高等数学（工本） 10 5、 0420 物理（工） 5 0421 物理（工）（实践） 1 6、 4108 电工电子技术 4 4109 电工电子技术（实践） 2 7、 3798 计算机信息管理 3 3799 计算机信息管理（实践） 2 8、 2306 自动控制原理（二） 4 2307 自动控制原理（二）（实践） 1 9、 2308 电力电子变流技术 4 2309 电力电子变流技术（实践） 1 10、 3800 现代电气控制技术 4 电气自动化方向 3801 现代电气控制技术（实践） 2 11、 2207 电气传动与可编程控制器（PLC） 3 2208 电气传动与可编程控制器（PLC）（实践） 1 12、 3802 电力拖动控制系统 4 3803 电力拖动控制系统（实践） 2 13、 2613 单片机接口技术及应用 5 3394 单片机接口技术及应用（实践） 1 10、 3804 发电厂电气部分 4 电力系统及自动化 方向 3805 发电厂电气部分（实践） 2 11、 2302 电力系统继电保护 3 2303 电力系统继电保护（实践） 1 12、 4260 电力系统自动装置（一） 3 4261 电力系统自动装置（一）（实践） 3 13、 4262 高电压技术 4 4263 高电压技术（实践） 2 7999 毕业设计 不计学分
自考本科毕业后是可以用来考研的。自考本科是国家承认的学历，可以用来考研、考公务员、升职加薪和出国留学等
自考电气自动化专业学习内容
1、公共课：公共政治课2门、大学语文、外语、高等数学、线性代数；
2、专业课：工厂电气控制技术、自动控制原理与系统、企业供电；
3、专业基础课：电工原理、工程制图、电机与拖动基础、电子技术基础(电)、计算机基础与程序设计、微型计算机原理及应用、电力电子技术；
4、实践性环节及要求：含实验的课程及实验所占学分：电工原理、工厂电气控制技术、电机与拖动基础、电子技术基础(电)、微型计算机原理及应用、电力电子技术、计算机基础与程序设计。
电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。
自考电气自动化专业学习内容
1、公共课：公共政治课2门、大学语文、外语、高等数学、线性代数；
2、专业课：工厂电气控制技术、自动控制原理与系统、企业供电；
3、专业基础课：电工原理、工程制图、电机与拖动基础、电子技术基础(电)、计算机基础与程序设计、微型计算机原理及应用、电力电子技术；
4、实践性环节及要求：含实验的课程及实验所占学分：电工原理、工厂电气控制技术、电机与拖动基础、电子技术基础(电)、微型计算机原理及应用、电力电子技术、计算机基础与程序设计。
电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。
自考电气自动化专业考试科目：
自考电气自动化说明：
1.国家承认学历的专科及以上毕业生均可报考本专业。
2.不考英语(二)者，须加考电力销售与管理，计算机应用基础，计算机应用基础(实践) 三门课程。
3.自动控制理论(二)(实践)，电力电子变流技术(实践)，高电压技术(实践),计算机软件基础(二)(实践)，计算机应用基础(实践)，毕业设计(实践)为实践性环节考核课程，应考者依据培训与考核基本要求在主考学校或主考学校认可的单位进行考核。
毕业设计题目由主考学校规定，也可结合应考者的工作实践自选，但必须经主考学校审批同意，毕业设计完成后由主考学校组织评阅，答辩。
电工基础，微机原理，电子技术，电气控制与PLC控制技术，电力电子技术，传感器与检测技术，工厂供电，单片机原理与接口技术，电机与拖动基础，电子测量与仪器，计算机控制技术，OUTCAD制图技术，自动控制原理，数控机床，数控机床，电子线路。
电气自动化自考本科一共13门课程序号 课程代码 课程名称 学分 备注 1、* 0004 毛泽东思想概论 2 2、* 0005 马克思主义政治经济学原理 3 3、 0012* 英语（一） 7 或英语（二） 0196 专业英语 12 4 、0023 高等数学（工本） 10 5、 0420 物理（工） 5 0421 物理（工）（实践） 1 6、 4108 电工电子技术 4 4109 电工电子技术（实践） 2 7、 3798 计算机信息管理 3 3799 计算机信息管理（实践） 2 8、 2306 自动控制原理（二） 4 2307 自动控制原理（二）（实践） 1 9、 2308 电力电子变流技术 4 2309 电力电子变流技术（实践） 1 10、 3800 现代电气控制技术 4 电气自动化方向 3801 现代电气控制技术（实践） 2 11、 2207 电气传动与可编程控制器（PLC） 3 2208 电气传动与可编程控制器（PLC）（实践） 1 12、 3802 电力拖动控制系统 4 3803 电力拖动控制系统（实践） 2 13、 2613 单片机接口技术及应用 5 3394 单片机接口技术及应用（实践） 1 10、 3804 发电厂电气部分 4 电力系统及自动化 方向 3805 发电厂电气部分（实践） 2 11、 2302 电力系统继电保护 3 2303 电力系统继电保护（实践） 1 12、 4260 电力系统自动装置（一） 3 4261 电力系统自动装置（一）（实践） 3 13、 4262 高电压技术 4 4263 高电压技术（实践） 2 7999 毕业设计 不计学分
自考不同类型的院校，设定不同类型的考试内容。的考试具体内容不一样，一般测试的学科都是会提早公布出来，可到当地教育考试院网查询。学科仅作参考。
自考机电一体化技术专业本科科目
1、基础课：公共性思政课2门、语文、英语、高数、离散数学。
2、专业科目：工厂电气控制技术、自动控制系统原理与系统软件、公司供电系统。
3、公共基础课：电焊工原理、机械制图、电机与拖动基本、电子技术基础(电)、计算机基础与编程设计、微型机原理与应用、电力电子学。
4、理论性阶段和要求：含试验的课程内容及实验室占学分制：电焊工原理、工厂电气控制技术、电机与拖动基本、电子技术基础(电)、微型机原理与应用、电力电子学、计算机基础与编程设计。
江苏省自考毕业登记表能够打印出填好吗？
江苏省自考毕业登记表并不是自己打印，由江苏省自考办派发。详细情况可以咨询江苏省自考办。自考毕业登记表背部的有关频道必须盖公章。而且需要在职人员企业盖公章才有用（公司财务章和业务章是毫无意义的），并没有企业的同学们应由自己居所所属的社区居委会盖公章。
自考毕业生登记表是人事档案材料，应当放进个人档案中。考办和招生院校章盖上，回家把和自己本人相关的空缺一部分填一下，再找个企业盖个章，交到档案管理单位。
自考毕业生登记表一般由上级领导教育部门派发、办理备案，由毕业生隶属学校管理制度、归档，由毕业生自己和学校各自填好相关知识，全方位并客观性纪录、点评毕业生在学校学习及行为。毕业生登记表不仅仅是毕业生自己在学校学习阶段的成长足迹，都是学校认定其大学毕业资质的最基本根据。
毕业证明书
自考考试毕业证丢失、毁损等，不予以补领原毕业生资格证书，可补领毕业证明书，毕业证明书与毕业证具有同等效力。考生可以凭身份证原件（正本）、毕业生登记表（正本）、教育部学历证书电子注册备案表（可以从中国高等职业教育学信网官网自行打印）、自己最近的二寸正脸上半身免冠证件照二张，到江苏省教育考试院申请办理。。申请办理周期时间：2个工作日。
专业简介 业务培养目标：本专业培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制 、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等 领域工作的宽口径“复合型”高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信息控制、计算机技术等方面较宽广的工程技术基础和一定的专业知识。本专业主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程技术分析与控制技术问题的基本能力。 主干学科：电气工程、计算机科学与技术、控制科学与工程 主要课程：电路原理、电子技术基础、电机学、电力电子技术、电力拖动与 控制、计算机技术(语言、软件基础、硬件基础、单片机等)、信号与系统、控制理论。高年级根据社会需要学习柔性的、适应性强、覆盖面宽的专业课及专业选修课等 主要实践性教学环节：包括电路与电子技术实验、电子工艺实习、金工实习、计算机软件实践及硬件实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要专业实验：电机与控制实验、电气工程系统实验、电力电子实验等
电气专业及其自动化技术专业自考科目为结业考评(或毕业论文综合性实践试验见习等)、单片机原理与应用、单片机原理与应用(实践)、电力电子学、电力电子学(实践)、现代信息技术、工业过程与过程管理(实践)、工业过程与过程管理、计算机技术技术性、电子计算机自动控制系统。
电子计算机自动控制系统(实践)、现代电子技术、人工智能导论、系统辨识基本、当代控制技术、自动控制原理(一)、中国近现代史规划纲要、中国文化概论、马克思现实主义基本概念总论、工程数学(离散数学、复变函数)、管理心理学、英文(二)、自动控制原理(一)(实践)。
一部分自考学历在做完大学本科课业以后，期待深造学习培训，报考更高学历，以提高自己的知识技能。但不掌握自考本科学历能不能立即考研究生。考研的前提条件之一是要有国家承认的大学本科学历,自学考试学历是国家承认的，所以说自学考试学历也是可以参与考研的。
自考本科的学历和统招全日制本科的学历具备同样法律效力，自考本科学历尽管归属于成人继续教育学历，可是和统招学历一样是被国家承认的，学历标准也符合研究生报考的，所以说学生毕业后拿本科毕业证是能够参与考研的。
但是特别注意：自考本科学历尽管可以报名考研，可是需注意，一些名牌大学，如211和985高校在招生硕士研究生时，对自考学历是有要求，会需要考生需有全日制本科的学历，自考本科学历不属全日制学历，因此这样的事情不可以报考，学生必须认清重点大学的报考条件。
自考本科学历可以考研，可是自考本科大学毕业生，假如报考在职硕士硕士研究生，在学有所成后，想申请得到研究生学位，根据学生所选择的专业，一般要求具备本科学士学位，及相关的工作经历。所以说假如自考本科大学毕业生报考在职研究生，也是需要取得自考本科学士学位证书的，不然是不可以申请办理得到研究生学位的。
可以考物理，还有机电设计以及操作机床，毕业之后是可以考研的，考研的成功率还是比较高的。
全国2007年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．对超前校正装置 ，当φm=38°时，β值为（ ）A．2.5 B．3C．4.17 D．52．若系统的状态方程为 ，则系统的特征根为（ ）A．s1=-2,s2=-3 B．s1=-2,s2=1C．s1=-4,s2=-1 D．s1=-2,s2=-13．决定系统传递函数的是系统的（ ）A．结构 B．参数C．输入信号 D．结构和参数4．终值定理的数学表达式为（ ）A． B． C． D． 5．梅森公式为（ ）A． B． C． D． 6．斜坡输入函数r(t)的定义是（ ）A． B． C． D． 7．一阶系统 的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（ ）A．越短 B．越长C．不变 D．不定8．设微分环节的频率特性为 ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ ）A．正虚轴 B．负虚轴C．正实轴 D．负实轴9．在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N的值为（ ）A．-2 B．-1C．1 D．210．设某系统的传递函数 ，则其频率特性 的实部 （ ）A． B． C． D． 11．绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（ ）A．实极点 B．实零点C．共轭复极点 D．共轭复零点12．若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2- ，12）T，则此系统的稳定性为（ ）A．稳定 B．临界稳定C．不稳定 D．无法判断13．设惯性环节的频率特性为 ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）A．第一象限 B．第二象限C．第三象限 D．第四象限14．开环传递函数为 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）A．半圆 B．整圆C．抛物线 D．不规则曲线15．开环传递函数为 ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）A． B． C． D． 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。17．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。18．如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____________，则这一段就是根轨迹的一部分。19．在频域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系统的_____________。20．若系统特征方程的某一项系数为负，则此系统一定_____________。21．迟延环节的相频特性曲线 ，当ω→∞时， →_____________。22．一阶系统 的单位脉冲响应为_____________。23．单位抛物线函数的数学表达式为_____________。24．利用_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。25．单位阶跃函数1（t）的拉氏变换为_____________。三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26．对数坐标图（Bode图）27．混合节点28．校正装置29．扰动四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数ζ（如ζ=0.5）确定闭环主导极点？31．试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。32．控制系统的方框图有哪些基本连接方式？33．试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题10分，共28分）34．设系统的状态空间描述为 ， 试求系统的传统函数。35．一单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求 （1）系统的ζ及ωn； （2）最大超调量 及上升时间tr和调整时间 。36．已知系统的微分方程 ，式中y为系统的输出变量，x为系统的输入变量。设x=20•1（t），初始条件为y(0)=5， (0)=15，求出系统的输出y(t)。
全国2008年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．惯性环节又称为（ ）A．积分环节 B．微分环节C．一阶滞后环节 D．振荡环节2．没有稳态误差的系统称为（ ）A．恒值系统 B．无差系统C．有差系统 D．随动系统3．既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（ ）A．劳斯判据 B．奈奎斯特判据C．根轨迹法 D．李亚普诺夫直接法4．根轨迹终止于（ ）A．闭环零点 B．闭环极点C．开环零点 D．开环极点5．若某系统的传递函数为G（s）= ，则相应的频率特性G（jω）为（ ）A． B． C． D． 6．若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（ ）A．实轴 B．虚轴C．原点 D． 对角线7．滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm为（ ）A． B． C． D． 8．已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（ ）A．-α+jβ B．α-jβC．-α-jβ D．β+jα9．当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（ ）A．超前校正 B．滞后校正C．反馈校正 D．前馈校正10．设系统矩阵A= ，则其特征值为（ ）A．s1=-1,s2=-0.16 B．s1=-0.2,s2=-0.8C．s1=0.2,s2=0.8 D．s1=1,s2=0.1611．设l型系统开环频率特性为G（jω）= ，则其对数幅频渐近特性低频段（ ）的L（ ）为（ ）A．-20-20lgω B．20-20lgωC．40-20lgω D．20+20lgω12．若劳斯表中第一列的系数为[3，2，ε，4+ ]T，则在根平面右半平面的特征根有（ ）A．0个 B．1个C．2个 D．3个13．若系统 具有状态可控性，则常数a,b的关系应为（ ）A．b2-ab+1=0 B．b2+ab+1≠0C．b2+ab-1=0 D．b2-ab+1≠014．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作是一个（ ）A．比例环节 B．微分环节C．二阶环节 D．惯性环节15．设某开环系统的传递函数为G（s）= ，频率特性的相位移（θω）为（ ）A．-tg-10.25ω-tg-1 B．tg-10.25ω+tg-1 C．tg-10.25ω-tg-1 D．-tg-10.25ω+tg-1 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16．常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。17．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的________。18．单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换为________。19．二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ>1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将________。20．设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=________。21．采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的________，并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线。22．设单位负反馈系统的开环传递函数为G0（s）= 那么闭环系统的稳定性为________。23．通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变________。24．若根轨迹与虚轴相交，交点处控制系统处于________状态。25．在状态空间表达式中，________方程表征了系统内部运动与外部的联系。三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26．反馈27．相频特性28．调整时间ts29．增益穿越频率ωc四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．试以电熨斗温度调节为例说明控制系统工作原理。31．控制系统的数学模型通常有哪几种形式？32．为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？33．在对数坐标图（Bode图）中为什么ω轴采用对数坐标？五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分）34．由运算放大器构成的电路如题34图所示，Ui(t)为输入电压，U0(t)为输出电压。求传递函数 。 35．题35图所示为某最小相位系统的开环对数幅频渐进特性，试写出其传递函数G（s）。 36．设系统开环传递函数G0（s）= ，要求设计一串联超前校正装置，满足要求γ(ω)≥45°， ≥50rad/s。（按γ=45°选择最大超前相角Φm，并考虑加入超前校正后的影响，增加超前相角10°）