机电传动与控制技术自考科目一

机电传动控制是机械设计制造及其自动化技术的一门专业技术。主要研究，解决与生产机械的电气传动控制有关问题，阐述机电传动控制原理，介绍常用控制电路以及控制电路设计等技术。以机电传动和电气控制为两条主线。主要包括绪论、机电传动控制系统中的控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、交直流电动机无级调速控制和机电传动控制系统设计，书后附有实用技术资料，包括控制电动机技术数据、电气图用文字符号和图形符号、常用电器元件主要技术数据、s7—200系列plc重要信息、micromaster 440变频器技术规格等。目录编辑第1篇自动控制原理第1章自动控制概述1.1自动控制技术及应用1.2自动控制原理的任务1.3自动控制的基本术语1.4控制系统的基本组成1.5自动控制系统的基本类型1.6自动控制系统的组成1.6.1自动控制系统基本职能元件1.6.2控制系统方框图的建立1.7自动控制系统的性能要求1.8自动控制系统实例分析1.9控制系统设计的任务、内容和步骤第2章控制系统数学模型2.1控制系统的微分方程2.1.1系统微分方程的建立2.1.2电路系统数学模型2.1.3建立微分方程的步骤2.2微分方程的线性化2.3Laplace（拉氏）变换2.3.1拉氏变换的定义2.3.2常用函数的拉氏变换2.3.3典型函数的拉氏变换2.3.4拉氏变换的基本定理2.3.5拉氏逆变换2.3.6应用拉氏变换解线性微分方程2.4传递函数2.4.1传递函数的定义2.4.2传递函数的零点与极点2.4.3传递函数的性质2.5典型环节及其传递函数2.6动态结构图2.6.1动态结构图的组成2.6.2结构图的绘制2.7动态结构图的等效变换2.8自动控制系统的传递函数2.8.1开环控制系统的传递函数2.8.2闭环系统的传递函数第3章时域分析法3.1典型输入信号3.2阶跃响应的性能指标3.3一阶系统的时域分析3.3.1一阶系统的数学模型3.3.2一阶系统的单位阶跃响应3.3.3一阶系统的单位斜坡响应3.3.4一阶系统的单位脉冲响应3.3.5一阶系统的抛物线函数（等加速函数）响应3.4二阶系统的时域分析3.4.1二阶系统的数学模型3.4.2二阶系统的工作状态3.4.3典型二阶系统的性能指标3.4.4二阶系统欠阻尼响应计算举例3.5控制系统的稳定性分析3.5.1稳定的基本概念及稳定条件3.5.2劳斯（Routh）稳定判据……第4章频率响应法第5章线性反馈控制系统的特性设计院第2篇电动机控制技术第6章电力电子器件及其基本电路第7章直流传动与控制系统第8章交流传动与控制系统第9章步进电动机驱动与控制系统第3篇微型计算机控制技术及应用第10章微机控制技术第11章可编程控制器控制技术第12章单片机控制技术及应用参考文献

1、概念：以电动机为原动机（动力源）驱动生产机械的系统的总称。2、机电传动控制又是机械设计制造及其自动化技术的一门专业技术。主要研究，解决与生产机械的电气传动控制有关问题，阐述机电传动控制原理，介绍常用控制电路以及控制电路设计等技术。

机电传动控制是机械设计制造及其自动化技术的一门专业技术。主要研究，解决与生产机械的电气传动控制有关问题，阐述机电传动控制原理，介绍常用控制电路以及控制电路设计等技术。