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Hexe留恋不往
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螃蟹横走

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自考机械电子工程本科科目有工程图学、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工及电子技术、机械制造基础、程序设计、 微处理器与接口技术、 控制工程基础、 测试技术与传感器、 机械制造工艺及装备、 数控技术、 机电传动控制、 机器人技术基础、 机电一体化系统设计、 机电装备设计等。机械电子工程俗称机电一体化,是机械工程与自动化的一种。所谓机电一体化,就是机电一体化技术和机电一体化产品的统称,是在机电产品中引入微电子元器件和技术之后形成的。机电一体化技术又称机械微电子技术,是机械工程、微电子技术、信息处理技术等多种技术融合成的一种系统技术,如控制技术和传感器技术等;机电一体化产品是运用机电一体化技术设计、生产的一种带有软、硬件系统的多功能的单机或成套装置,通常由机械本体、微电子装置、传感器和执行机构等组成,如机器人、自动生产线和工厂等。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能和构成、生产方式和管理体系等发生巨大变化。机械电子工程专业旨在培养能适应社会需求的计算机测控与仪器领域的高级工程技术人才为目标,兼顾工程科学教育与工程实践训练,以培养个性健全、情操高尚、基础扎实、知识面广、应用能力强、具有创新精神的复合型高级工程技术人才。本专业教学注重学生的工程实践能力和创新能力的培养,依托光、机、电、计算机、信息控制等方面的综合优势,提供计算机测控系统、自动化仪表及装置、机电工程智能检测、光电转换与通信技术等系列选修课程,供学生自主选读。使学生能综合运用所学知识设计、开发各行业所需的测控系统及测试仪器。自考/专升本有疑问、不知道自考/专升本考点内容、不清楚当地自考/专升本考试政策,点击底部咨询官网,免费获取个人学历提升方案:

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万涛空间设计

机器人工程专业课程有《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《自动控制原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气控制技术》、《单片机原理及其应用》、《机械制造基础》、《PLC原理与应用》。

自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。

从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。

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